والكعب هو موضوع بين رأس القصبتين من الساق وهو كالأصل لعمل مفصل القدم ، ويتصل به ثلاثة عظام وواحد مفرد يسمى النردي والعقب من تحت ، وبه ثبات القدم عند الانتصاب ، والعظم الزورقي وبه تقعير القدم وأربعة عظام هي التي للرسغ بها يتصل المشط وخمسة عظام المشط ثم الأصابع . والقدم مستطيلة إلى قدام ليقاوم الإنسان بكبها انتصاب قامته ، وأخمص القدم إلى الأنسي ليعتمد الإنسان على الوحشي عند نقل قدمه المقابل . والعقب صلب للثبات عليه ، وخلق مستديرا من خلف لما في الاستدارة من الحكمة المعلومة ، وقعر الأخمص ليتهيأ للإنسان الوطء على المواضع النائية ، وكذلك ليعين الأصابع حتى يكون القدم كالقابض على الموضع الموطوء عليه ، وقويت القدم باستدارة العظم الزورقي وصلابته ليعين القدم على افتراش الرجل وكالمساعد للكعب في ذلك . فبالمفصل الذي بين الكعب والعظم الزورقي يكون انبساط القدم وانقباضه ، وبالمفصل الذي بين العقب والزورقي يكون انقلاب الرجل إلى أحد الجانبين .